被告人张三、李四明知王五因醉酒驾驶机动车被立案侦查，为帮助其逃避刑事处罚，张三在公安机关调查时谎称是自己驾驶车辆造成的交通事故，李四则在案件调查过程中作伪证，误导公安机关侦查。

王五危险驾驶案起诉至检察机关后退回补充侦查，补充侦查期间，张三、李四作伪证的情况被发现。之后，张三、李四被检察机关提起公诉。

法院经审理认为，被告人张三、李四明知王五犯罪，仍为其作假证明包庇，其行为已构成包庇罪。被告人张三、李四有自首、认罪认罚情节，依法可从轻处罚。综合考虑两被告人的犯罪事实、性质、情节、认罪态度和对于社会的危害程度，法院依法判处被告人张三拘役二个月，缓刑三个月；判处被告人李四拘役一个月，缓刑二个月。

第三百一十条【窝藏、包庇罪】明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿或者作假证明包庇的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑。

犯前款罪，事前通谋的，以共同犯罪论处。